Beniowski prowadził niezwykle ciekawe i pełne przygód życie. Podróżował po różnych regionach świata i brał udział w licznych kampaniach wojskowych. Po klęsce konfederacji barskiej w 1772 roku, do której się przyłączył, został schwytany i zesłany na Kamczatkę, odległy region na wschodzie Rosji.
Podczas swojego zesłania Beniowski opracował plany założenia kolonii na wyspie Madagaskar.
Z ramienia Francji Beniowski kolonizował Madagaskar, co spotkało się z wieloma trudnościami, w tym konfliktami z miejscowymi plemionami Malgaszów i surowym środowiskiem. Polak jednak podporządkował sobie wyspę, stosując surowe metody. W 1776 roku został ogłoszony "królem wyspy" przez zgromadzenie Malgaszów, co oznaczało, że ma ponadplemienną pozycję. Beniowski był ostatnim ampansakebe.
Ostatecznie jego władza upadła, a w 1786 roku został zmuszony do opuszczenia wyspy. Niestety, niedługo po opuszczeniu Madagaskaru zmarł podczas podróży na wyspę Mauritius.
Pamiętniki Beniowskiego
Przygody i doświadczenia Beniowskiego na Madagaskarze zostały opisane w jego wspomnieniach pt. "Podróże Mauritiusa Beniowskiego", które napisał podczas zesłania na Kamczatkę. Jego wspomnienia zostały opublikowane pośmiertnie w 1790 roku i zdobyły znaczną uwagę w Europie, przyczyniając się do jego reputacji jako: legendy awanturniczej i tajemniczej..
Maurycy Beniowski pozostaje ważną postacią w historii Polski, znany z ducha przygody i swojej ambitnej, chociaż ostatecznie nieudanej próby ustanowienia królestwa na Madagaskarze. Jego życie to inspiracja dla wielu ludzi i doczekało się wielu filmów, książek i sztuk teatralnych.