Podróż do Iraku planowana była od dłuższego czasu, ale wcześniej nie była możliwa głównie z powodów bezpieczeństwa.
To będzie pierwsza papieska pielgrzymka od wybuchu pandemii Covid-19. Zaplanowano ją na 5-8 marca 2021 roku. Jak zaznaczono, plany te będą uwzględniać rozwój sytuacji pandemicznej.
W ostatniej podróży Franciszek był w listopadzie 2019 roku, gdy odwiedził Tajlandię i Japonię.