Andrzej Kern urodził się w 1937 roku w Łęczycy. W 1957 r. ukończył Wydział Prawa Uniwersytetu Łódzkiego. Był jednym z przywódców Związku Młodych Demokratów.

W latach 1964-1986 Kern był obrońcą działaczy opozycyjnych, studentów i robotników w kilkudziesięciu procesach politycznych. Bronił m.in. mecenasa Karola Głogowskiego, Jerzego Szczęsnego, a w stanie wojennym liderów łódzkiej "Solidarności" - Andrzeja Słowika, Jerzego Kropiwnickiego i Grzegorza Palkę. Był internowany w 1982 r. w Łowiczu.

W latach 1989-1991 był dziekanem Okręgowej Rady Adwokackiej w Łodzi i członkiem Krajowej Rady Adwokackiej.

Andrzej Kern był posłem w Sejmie kontraktowym w latach 1989-91 z ramienia Obywatelskiego Klubu Parlamentarnego, a następnie posłem i wicemarszałkiem Sejmu I kadencji z ramienia Porozumienia Centrum - w latach 1991-93.

Kern odszedł z PC i wstąpił do Zjednoczenia Chrześcijańsko-Narodowego (ZChN), w którym był członkiem Rady Naczelnej. W latach 1998-2002 był radnym sejmiku województwa łódzkiego.

Głośna przed laty była sprawa ucieczki z domu w 1992 roku 16-letniej wówczas córki wicemarszałka - Moniki i jej ślubu, którą opisywały media w całym kraju. Niektóre media zarzucały wicemarszałkowi nadużywanie władzy i wywieranie nacisków w tej sprawie na policję i prokuraturę. Kern wygrał kilka procesów z mediami. Na podstawie tej historii Marek Piwowski nakręcił film pt. "Uprowadzenie Agaty".