Okręty zostały zauważone przez japońską armię w czwartek i piątek. To pierwszy przypadek żeglugi rosyjskich jednostek wojennych na tym obszarze od października ubiegłego roku.
Okręty były obserwowane 180 km na południowy wschód od wschodniego krańca półwyspu Boso w prefekturze Chiba, w pobliżu wysp Izu.
Japonia i Rosja formalnie są w stanie wojny, bowiem obydwa kraje do tej pory nie podpisały traktatu pokojowego po II wojnie światowej z powodu sporu o cztery wyspy, które Japończycy nazywają Terytoriami Północnym, a Rosjanie – Kurylami Południowymi. Armia Czerwona zajęła je w 1945 roku, razem z całym archipelagiem Kuryli, tuż po kapitulacji Japonii. Według Tokio było to bezprawne.