O pierwszym etapie podróży "Z Polą przez Polskę" Kamiński mówi: "Po pierwsze pragniemy pokazać i przypomnieć społeczeństwu znaczenie tej rzeki. To jest kręgosłup Polski, a od dawna obserwujemy odwrót od Wisły, ta rzeka nie funkcjonuje w narodowej świadomości, i uważamy, że trzeba to zmienić". Słynny polarnik i jego rodzina przemierzą trasę od źródeł największej polskiej rzeki, aż do jej ujścia w Gdańsku. A jak będą podróżować? Czym się da! Tramwajem wodnym, drewnianą łodzią typową dla okolic Kazimierza Dolnego, tratwą z flisakami, kajakiem...
Ale najważniejsze będzie to, co nastąpi później. Wyprawa dookoła świata. Niezwykła, rodzinna ekspedycja przez wszystkie kontynenty rozpocznie się najprawdopodobniej jesienią. Jak mówi Kamiński przede wszystkim chodzi o to, żeby zobaczyć i poznać jak najwięcej, a wrażeniami i wiedzą podzielić się z innymi. Relację z wyprawy będzie można śledzić na bieżąco w Internecie! Ale podróżnik zabierając swoją małą córeczkę, chce też udowodnić, że dziecko nie jest przeszkodą w zwiedzaniu świata. Żona Kamińskiego przygotowuje się do wyprawy bardzo starannie. Uczy się, jak poradzić sobie z ewentualnymi kłopotami zdrowotnymi małej w miejscach, gdzie lekarzy nie będzie - na przykład na pustyni. Poza tym - zapewnia podróżnik - "będziemy w stałym kontakcie z naszą panią doktor i innymi specjalistami; Pola przejdzie też całą serię obowiązkowych szczepień, będziemy unikać wszelkich zagrożeń i niebezpiecznych dla małego dziecka miejsc". Jakich? Np. Meksyku czy Indii, gdzie łatwo o zarażenie się malarią.
Podróż z córką dookoła świata to nie pierwsze ryzykowne przedsięwzięcie Marka Kamińskiego. 14 kwietnia 2004 roku rozpoczęła się wyprawa "razem na biegun". Wziął w niej udział niepełnosprawny chłopiec Jaś Mela. Dziesięć dni później wspólnie z Kamińskim zdobył biegun południowy. Janek stał się najmłodszym człowiekiem i pierwszym w historii niepełnosprawnym, który dotarł na biegun. Maleńka Pola ma szanse stać się najmłodszym dzieckiem, które objedzie dookoła świat.
