W składzie załogi jest Barbara Morgan, która na swój lot w kosmos czekała aż 21 lat. Była zmienniczką Christy McAulliffe, która zginęła w katastrofie wahadłowca Challenger. Prom eksplodował minutę po starcie w 1986 roku.
Wtedy Morgan na szczęście została na ziemi, ale teraz doczekała się swojej szansy. Będzie miała bardzo odpowiedzialne zadanie, bo to właśnie ona będzie sterować skomplikowanym robotem podczas montażu nowych elementów na stacji kosmicznej. Oprócz niej na pokładzie promu jest szóstka astronautów.
Wahadłowiec wyniesie na orbitę moduł łącznikowy, do którego potem będą instalowane kolejne części stacji. Astronauci zamontują też nowy żyroskop - urządzenie stabilizujące całą konstrukcję - oraz ponad 2,5 tony innego sprzętu. Żeby wszystko zainstalować zgodnie z planem, wyjdą cztery razy w przestrzeń kosmiczną.
Endeavour wystartował punktualnie 36 minut po północy polskiego czasu.
