W powstaniu warszawskim Zbigniew Dębski był dowódcą 7 drużyny 3 kompanii - "Szare Szeregi-Junior" (pseudonim "Zbych", "Prawdzic"). Uczestniczył w walkach o Pocztę Główną oraz o PAST. Był jednym z trzech żołnierzy, którzy 20 sierpnia 1944 zawiesili polską flagę na budynku PAST.
Po katastrofie smoleńskiej został pośmiertnie awansowany do stopnia pułkownika. 22 kwietnia 2010 roku został pochowany w Kwaterze Smoleńskiej na Cmentarzu Wojskowym na Powązkach w Warszawie.
