Oba obiekty wykrył w niedzielę teleskop Catalina Sky Survey znajdujący się w górach Catalina w Arizonie. Jest on obsługiwany wspólnie przez Uniwersytet w Arizonie oraz Narodowy Uniwersytet Australijski pod egidą NASA.
Centrum Małych Planet w Cambridge (stan Massachusetts) przeanalizowało dane uzyskane przez teleskop i wstępnie określiło orbity obu asteroidów oraz odległość, w jakiej się znajdują.
Wyciągnięto wniosek, że oba miną Ziemię w odległości podobnej, jaka dzieli nas od Księżyca, czyli 386 241 km.
Asteroid 2010 RX30, który mierzy dziewięć na 19 metrów, minie Ziemię o godz. 11.51 czasu polskiego w odległości 247 838 km. Drugi asteroid, RF12 2010, mierzący sześć na 14 metrów, minie Ziemię o godz. 23.12 w odległości 78 tys. km.
NASA informuje, że dzięki niewielkiej odległości oba obiekty będzie można zobaczyć przy użyciu amatorskich teleskopów średniej jakości.
