Robot ma ma około 60 cm długości. Ma zainstalowane czujniki elektroniczne i miniaturowe kamery, z których przekazuje obraz do centrali. Porusza się dzięki małym silnikom elektrycznym, identycznym jak te, które napędzają modele samochodów. Robota wykonano z lekkiego aluminium. Dzięki temu jest odporny na uderzenia kamieni czy innych elementów, które mogą się znajdować w gruzach budynków.

Robot - wąż skonstruowany został przez Howie Choseta z Uniwersytetu Carnegie Mellon. "Na pomysł wpadłem oglądając jeden z filmów z wężami. Oświeciło mnie, że robot pełzający wewnątrz rur to idealny sposób na dotarcie w trudno dostępne miejsca" - powiedział twórca urządzenia.