Produkcja maszyn i ciągników rolniczych była pierwszym asortymentem tej fabryki. Jednak już na początku lat 20. właściciele Ursusa nawiązali kontakty z wojskiem. Początkowo jedynie
remontowano samochody wojskowe oraz p i maszyny do produkcji łusek.
W 1930 r. fabryka zbankrutowała. Przejęta za niespłacone długi, . Dwa lata
później zakłady podjęły produkcję małego bezwieżowego czołgu TK3, a od 1933 r. jego ulepszonej wersji TKS.
Następnie . W marcu 1933 sprowadzono z Wielkiej Brytanii elementy czołgu Vickers, na podstawie którego powstać miał
rodzima konstrukcja. Pierwszy, prototypowy egzemplarz, nazwany Smokiem, swoje pierwsze próby drogowe odbył na przełomie lutego i marca 1934 r.
Pojazd przeszedł pierwsze próby pomyślnie. "Lekki czołg 7TP " - pisze Leszek Komuda w monografii czołgu 7TP.
"Aczkolwiek jego rodowód sięga sześciotonowego czołgu angielskiego firmy Vickers, to czołg 7TP (Siedmio-Tonowy-Polski) był dziełem rąk polskich robotników, techników i
inżynierów. Dzięki wprowadzonym w toku produkcji ulepszeniom i zmianom , a uzbrojeniem i niektórymi rozwiązaniami konstrukcyjnymi nawet przewyższał pewne typy czołgów niemieckich, co bardzo dobrze świadczyło o polskiej myśli technicznej w
dziedzinie broni pancernej" - dodaje.
W sierpniu i wrześniu owego roku odbył się ponadto jedyny chyba w dziejach polskich rajd. Na trasie liczącej około 1100 km . Celem było zbadanie wytrzymałości wszystkich konstrukcji.
"Czołg 7TP w porównaniu z czołgiem Vickers na drogach bitych ma prędkość maksymalną nieznacznie mniejszą, natomiast w terenie, wskutek większego stopnia przyśpieszenia, łatwiej
pokonuje wszelkie przeszkody naturalne" - pisano po zakończeniu rajdu.
Pierwszą partię czołgów (22 sztuki) zamówiono 18 marca 1935 r. Pojazdy były produkowane w starszej wersji. Posiadała ona dwie wieże, a w każdej z nich zamontowany był ciężki karabin
maszynowy Browning wz. 30 kal. 7,92 mm z zapasem amunicji liczącym 6 tys. sztuk. Późniejsze wersje miały już jedną wieżę z armatą czołgową Bofors wz. 37 kal. 37 mm (zapas amunicji
– 80 szt.).
W chwili wybuchu wojny polskie wojsko posiadało 139 egzemplarzy czołgu 7TP. Z tej liczby w zakładach Ursus wyprodukowano 134 sztuki.
. W ekspozycji Muzeum Wojska Polskiego w Warszawie są jedynie fragmenty podwozia i wieży. Od kilku lat trwa rekonstrukcja czołgu na podstawie zachowanych planów i zachowanych oryginalnych części. Prace prowadzą pasjonaci z całego kraju.
