Już za życia był legendą wśród polskich komandosów i sportowców. "Opracował styl walki, którego zazdrościli nam nawet Amerykanie z Zielonych Beretów czy Delty" - wspomina były dowódca Drewniaka i jego przyjaciel, generał Sławomir Petelicki.

Swoją karierę rozpoczął w Grupie Wsparcia Taktycznego Biura Ochrony Rządu. Ukończył dwuletni kurs działań antyterrorystycznych prowadzony przez specjalistów ze Stanów Zjednoczonych. W 1990 roku pomagał w tworzeniu polskiej jednostki specjalnej GROM.

Był również trenerem kadry Polski seniorów w karate. Wychował około 5 tysięcy zawodników. Odznaczony Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski, Krzyżem Zasługi za Dzielność i Srebrnym Krzyżem Zasługi.