Tytułowy Zielony Szerszeń jest zamaskowanym superherosem, który walczy z gangsterami panoszącymi się na ulicach amerykańskich miast. Sam przy tym nie zawraca sobie głowy zbyt rygorystycznym przestrzeganiem przepisów. Oryginalna wersja serialu została nakręcona pod koniec lat 60. ubiegłego wieku. W pierwowzorze rolę Kato - kierowcy i kolegi Szerszenia - grał nie kto inny, tylko sam Bruce Lee. Dzięki tej właśnie roli stał się ikoną kung-fu i zapoczątkował w USA i Europie modę na wschodnie sporty walki.